Ekipa raziskovalcevz univerze Nanyang je napisala programsko kodo, s pomočjo katere je robotu uspelo sestaviti Ikein stol Stefan. Stoli so zapleteni za sestavljanje, so pojasnili raziskovalci, zato naj robot ne bi imel nobenih težav pri sestavljanju Ikeinih miz ali knjižnih polic.

»Robot je moral razmišljati skoraj tako kot človek. Moral je imeti predstavo in sestavljati predmet z dvema rokama hkrati,« je pojasnil profesor Quang-Coung Pham. Sestavljati pohištvo iz Ikee je nekaj, s čimer se je srečal že skoraj vsak in imel pri tem težave, je še dodal profesor Ross Knepper.

Robot, ki je bil opremljen s posebno 3D kamero, dvema robotskima rokama, prijemalkama in senzorji za silo, je pred sestavljanjem stola dobil navodila zasestavljanje, ki jih – v primerjavi s človekom – ni ignoriral. Robot je nato potreboval 11 minut, da je sestavil načrt, kako bo potekalo sestavljanje stola. Sestavljanje je steklo zelo hitro, pri tem pa se robot ni poškodoval, zgubil kakšnega pomembnega dela ali preklinjal.