V Kobilarni Lipica si želijo, da bi muzej, oblikovan na sodobnih načinih predstavitve, ki vključujejo interaktiven in multimedijski pristop, okrepil vlogo lipicanca kot slovenskega nacionalnega simbola tudi v širšem evropskem prostoru.
Obiskovalci Lipikuma se lahko poglobijo v preteklost konja, njegov telesni ustroj, vedenje in življenje, razvoj lipiške kobilarne, nastanek in razvoj lipicanske pasme, razširjenost lipicancev v svetu, sobivanje človeka in konja in dogodke v preteklosti, v katerih je konj odigral odločilno vlogo.
Lipicanci izvirajo prav iz kobilarne v Lipici, ki jo je leta 1580 avstrijski nadvojvoda Karel ustanovil za potrebe dunajskega dvora. Kobilarne s temi konji so danes tudi drugod po Evropi. Na svetu naj bi bilo od 6000 do 7000 lipicancev, od tega okrog 400 v Lipici.